飞行器姿态的表示讨论3组重要的角度
四个主要坐标系具体定义参见常用坐标系
发射点坐标系SgS_gSg本体系SbS_bSb速度坐标系ScS_cSc弹道坐标系SkS_kSk三组规定好的角姿态角——俯仰角ϕ\phiϕ、偏航角ψ\psiψ、滚转角γ\gammaγ气流角——攻角α\alphaα、侧滑角β\betaβ弹道角——弹道倾角/速度倾角θ\thetaθ、弹道偏角/航向角σ\sigmaσ姿态角定义名称定义备注俯仰角ϕ\phiϕO1XbO_1X_bO1Xb轴在XgOgYgX_gO_gY_gXgOgYg平面的投影，与OgXgO_gX_gOgXg之间的夹角，抬头为正O1XbO_1X_bO1Xb轴指向飞行器前方XgOgYgX_gO_gY_gXgOgYg平面是发射时飞行器“垂直方向”的平面（因为SgS_gSg系Y轴“向上”）OgXgO_gX_gOgXg轴指向发射方向在发射点水平面的投影相当于“飞行器前方”相对于“发射时的前方”抬头的角度偏航角ψ\psiψO1XbO_1X_bO1Xb轴与XgOgYgX_gO_gY_gXgOgYg平面的夹角，向左为正O1XbO_1X_bO1Xb轴指向飞行器前方XgOgYgX_gO_gY_gXgOgYg平面是发射时飞行器“垂直方向”的平面（因为SgS_gSg系Y轴“向上”）相当于“飞行器前方”相对于“发射时的竖直面”左转的角度滚转角γ\gammaγO1ZbO_1Z_bO1Zb轴与O1XbO_1X_bO1Xb和O1ZgO_1Z_gO1Zg两轴构成平面之间的夹角，右滚动为正O1XbO_1X_bO1Xb轴指向飞行器前方O1ZgO_1Z_gO1Zg轴指向“发射时”飞行器右方上述两轴组成“没有滚转，只改变俯仰”的平面O1ZbO_1Z_bO1Zb轴指向飞行器右方相当于“飞行器当前右机翼”与上述平面的夹角，即为滚转的角度姿态角图示无风时气流角定义名称定义备注攻角α\alphaαO1XcO_1X_cO1Xc轴在XbO1YbX_bO_1Y_bXbO1Yb平面的投影，与O1XbO_1X_bO1Xb之间的夹角，向下为正O1XcO_1X_cO1Xc轴指向速度方向XbO1YbX_bO_1Y_bXbO1Yb是飞行器的“纵向”平面O1XbO_1X_bO1Xb轴指向飞行器前方相当于“飞行器速度前方”相对于“飞行器物理上的前方”下压的角度侧滑角β\betaβO1XcO_1X_cO1Xc轴与XbO1YbX_bO_1Y_bXbO1Yb平面的夹角，向右为正O1XbO_1X_bO1Xb轴指向飞行器前方XgOgYgX_gO_gY_gXgOgYg平面是“垂直方向”的平面（因为SgS_gSg系Y轴“向上”）相当于“飞行器速度前方”相对于“飞行器当前竖直面”右转的角度提示可以发现攻角和俯仰角、侧滑角和偏航角有相当多的相似之处
有点“攻角是速度的俯仰角，侧滑角是速度的偏航角”的意思，但是注意有三点不同：
攻角（侧滑角）是相对于当前飞行器姿态，而俯仰角（偏航角）是相对于发射时的方向俯仰角的定义是向上为正，而攻角是向下为正偏航角的定义是向左为正，而侧滑角是向右为正无风时气流角图示注意这是无风是气流角的定义，如果是有风情况，攻角和侧滑角都需要加上一个附加项
附加攻角αw\alpha_wαw附加侧滑角βw\beta_wβw他们分别定义为飞行器速度为0时，气流相对于本体系的攻角与侧滑角
弹道角定义名称定义备注速度倾角θ\thetaθ速度矢量在XgOgYgX_gO_gY_gXgOgYg平面内的投影与OgXgO_gX_gOgXg轴的夹角，向上为正航向角σ\sigmaσ速度矢量在XgOgYgX_gO_gY_gXgOgYg平面之间的夹角，向左为正提示速度倾角和俯仰角、航向角和偏航角也有异曲同工之妙
类似“速度倾角是速度相对发射点坐标系的俯仰角，侧滑角是速度相对发射点坐标系的偏航角”，注意：
速度倾角（航向角）是速度前方相对发射点坐标系，俯仰角（偏航角）是飞行器前方相对于发射点坐标系弹道角图示总结3组角度，其实就是“飞行器前方、速度前方”相对“本体坐标系、发射点坐标系”的角度
飞行器前方——本体坐标系（飞行器前方就是O1XbO_1X_bO1Xb轴，所以没有角度）飞行器前方——发射点坐标系（俯仰角ϕ\phiϕ、偏航角ψ\psiψ、滚转角γ\gammaγ）速度前方——本体坐标系（攻角α\alphaα、侧滑角β\betaβ）速度前方——发射点坐标系（弹道倾角/速度倾角θ\thetaθ、弹道偏角/航向角σ\sigmaσ）怎样记忆字母？俯仰——fu yang——首字母F——ϕ\phiϕ读作/faɪ/偏航——pian hang——首字母P——ψ\psiψ读作/psaɪ/滚转是剩下的那一个攻角和侧滑角直接记住σ\sigmaσ不对称所以是弹道偏角，另一个对称的θ\thetaθ就是弹道倾角